Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of ... - TED.com

▶ 16:08

https://www.ted.com/.../raffaello_d_andrea_the_astounding_athle...

In a robot lab at TEDGlobal, Raffaello D'Andrea demos his flying quadcopters: robots that think like athletes ...

Prednja smer Drona letalnika

Zapomnite si, da trikotna oznaka na dronu prikazuje smer letenja drona, kot je prikazano na sliki. Pred letenjem se prepričajte, da je prednja stran operaterja vzporedna prednji strani letalnika.  Operator lahko potegne ali potiska vpadno palico za prilagajanje smeri letenja med letom, ko je to potrebno, a prosim prepričajte se, da je prednja stran operaterja v skladu s prednjo stranjo letalnika.

LED-i in nizko napetostno opozorilo       

LED-i in opozorilo nizke napetosti 

     Rdeči LED-i (LED 1, LED 2) prikazujejo prednjo smer drona

Zeleni LED-i (LED 3, LED 4) prikazujejo vzvratno smer drona.

LED 5 je zadnja lučka letala

Zaščita nizke napetosti:             

1.Med letom, ko zadnja lučka sveti zeleno (zunaj z dovolj GPS signala), to prikazuje, da je napetost baterije nizka in, da morate čim hitreje pristati letalnik.

2. Med letom, ko zadnja lučka hitro posveti ZELENO-RDEČE (znotraj brez GPS signala) to prikazuje, da je napetost baterije zelo nizka in, da morate letalo čim hitreje pristati, saj bo drugače letalo zaradi nizke napetosti kmalu strmoglavilo.

Namestitev propelerja            Zunanje dovajanje moči       Koraki odpiranja pokrova baterije

Smer puščice na vsakem                     Ta napajalni kabel (povežite s 3S        A: Pritisnite na trikotno puščico pokrova baterije

propelerju prikazuje smer                     lipo baterijo) zagotavlja napajanje      trdno s svojim palcem.

vrtenja propelerja in motorja.               zunanje naprave.                                 B: Z desnim palcem pokrov baterije potisnite

Vsak propeler pritrdite na ustrezen      Rdeča žica je pozitivna.                        s poti, odprite pokrov baterije.

Motor z enako puščico.                        Črna žica je negativna.              

PREPRIČAJTE SE, da je stran             Rumena žica je kontrolni kabel Gimbala

propelerja s puščico obrnjena               (lahko nadzira višino in vrtenje).

navzgor. NE namestite jih v napačni

smeri. Vsak del nato pritrdite z

vijakom.                                    

  Uporaba polnilca in baterije          

Polnilec:

1.Pred polnjenjem prosim pozorno preverite terminal polnjenja baterije in polnilni priključek. Prepričajte se, da je konveksna stran terminala obrnjena navzgor in, da je polnilni priključek prav tako obrnjen navzgor.  Terminal skrbno vklopite v polnilni priključek. Napačne strani terminala trmasto NE SMETE vklapljati v polnilni priključek, saj ga lahko poškodujete.

2. Med polnjenjem se prepričajte, da je polnilec na varnem pred otroki in ga nenehno opazujte. Če pride do anomalij, kot so nenadno kajenje, širjenje ali nenavaden vonj, prosim izklopite polnilnik in napajanje nemudoma prekinite.

3. Ne uporabljajte poškodovanega, slabega ali okvarjenega polnilnika. S tem se ni zabavati. Ne poskusite! Je nevarno!

4. Indikatorska lučka bo med polnjenjem svetila rdečo in po končanem polnjenju zeleno.

Baterija:  

1.       Baterije ne razstavljajte ali spreminjajte.

2.       V bateriji ne povzročite kratkega stika

3.       Baterije ne puščajte ali uporabljajte blizu ognja, štedilnika ali drugega ogrevanega mesta (Več kot 80°C )

4.       Baterije ne zmočite ali potapljajte v vodo ali slano vodo.

5.       Baterije ne polnite v bližini ognja ali na vročem soncu.

6.       V baterije ne zabijte žeblja ali jo udarite s kladivom.

7.       Baterije ne udarite ali vrzite.

8.       Ne uporabljajte baterije z napako ali poškodbo.

9.       Baterije ne polnite narobe obrnjene

10.    Baterije ne povežite v napačni smeri.

11.    Baterije ne priključite v vtičnico ali priključek vžigalnika.

12.    Baterije ne uporabljajte za nedoločeno opremo.

13.    Litij ionske baterije ne uporabljajte v mešanici.

14.    Baterijo hranite izven dosega otrok.

15.    Baterije ne dajte v mikrovalovno pečico ali posodo visokega pritiska.

16.    Tekoče baterije ne uporabljajte v bližini ognja.

17.    Ne uporabljajte nenormalne baterije.                          

Indikacija signala zadnje luči drona   

Vklop drona, končana inicializacija, stanje zadnje luči, nato lahko odklenete motorje.

A.      Lučka zasveti RDEČE-RUMNO-ZELENO, kar prikazuje končano inicializacijo brez GPS signala.

B.      Lučka zasveti ZELENO, kar prikazuje končano inicializacijo z GPS signalom.

Po odklepanju motorjev, stanju lučke, nato lahko plin pritisnete za vzlet

A.      Lučka utripne rdeče, kar pomeni, da je Seraphi odklenjen, a brez GPS signala.

B.      Izklop lučke prikazuje, da je Seraphi odklenjen z GPS signalom.

Med letenjem, napetostno opozorilo

A.      Med letenjem lučka utripne RDEČE-ZELENO, kar prikazuje napetostni alarm brez GPS signala.

B.      Med letenjem lučka utripne ZELENO, kar prikazuje napetostni alarm z GPS signalom.          

I.                  Opozorila letenja

1.       Za prvo letenje začetnikov je močno priporočljivo predhodno usposabljanje s trenerji ali nekatere predhodne vaje na simulatorju, da lahko uspešno nadzirate dron z daljincem.

2.       Med letenjem se prosim prepričajte, da je letalnik Seraphi vedno na vidnem polju z zadnjo lučko usmerjeno proti upravljavcu, da lahko določi višino letenja in z dalincem prilagodi kar je potrebno.

3.       Med letenjem vedno opazujte utripanje zadnje luči, ki lahko določa nizko napetost. Opozorilo nizke napetosti prikazuje, da baterija ne more dovajati dovolj napetosti in, da morate letalo čim prej pristati, drugače lahko strmoglavi.

4.       Senzorje v dronu se da poškodovati zato se prepričajte, da dron ne pristanete trdno, saj je v nasprotnem primeru notranji merilec (IMU) lahko poškodovan. Če letalnik seraphi leti na nenavaden način po tem, ko je trdno pristal ali se zaletel ga prosim nemudoma predajte v popravilo.              

II.               Priprave za letenje drona

Koraki horizontalne kalibracije

Seraphi dron položite na horizontalno podlago in ga prižgite. Ko lučka zasveti ZELENO-RUMENO-RDEČE ali zasveti ZELENO potisnite zgornji preklopni gumb navzdol v GPS načinu, levo in desno stikalo potegnite navzdol levo. Lučka bo hitro utripnila, nato pa spustite stikala, po 10 sekundah, ko lučka zasveti ZELENO-RUMENO-RDEČE ali zasveti ZELENO. Horizontalna kalibracija je uspešna. 

OPOMBA:

1.Če je prišlo do kakršnega koli padca ali naprave že dolgo niste uporabljali izvedite ta korak. To bo zagotovilo stabilno letenje.

2.Zagotoviti morate, da je letalo na horizontalni površini. Naj miruje – med kalibriranjem naprave ne premikajte.

1.Pred letenjem prosim preverite, če je dron v dobrem stanju, če je smer vrtenja vseh propelerjev pravilna, če so motorji in propelerji dobro pritrjeni. Prevelika obremenitev je stroho prepovedana. Maksimalna obremenitev je približno 1.3 kg.

2.Preverite, če je napetost baterije zadostna – ko je 3S lipo baterija napolnjena je njena napetost približno 12.55V. Če pri vžigu opazite alarm napetosti, to prikazuje nizko baterijo – dron naj pristane in zamenjajte polnilno baterijo.

3.Pred letenjem se prepričajte, da preverite okolico. Izberite odprt prostor brez ovir in visokih zgradb na območju letenja. Izogibajte se množic, še posebej otrok. Dron postavite vsaj 4m od sebe in drugih, da preprečite kakršne koli možne poškodbe.

4. Priporočamo, da si za prostor delovanja izberete odprt prostor brez množic in visokih zgradb. Varnost je na prvem mestu.  Prepričajte se, da zaščitite svoje oči in druge občutljive dele svojega telesa. Močno priporočamo, da nosite zaščito oči, da jih ustrezno zaščitite.

Navodila za uporabo drona 1. del

Pogoji za uporabo drona                                                          1

Specifikacije & Parametri drona                                              2

Diagrami operacij letenja drona                                            2

Delovanje oddajne ročke                                                2

                                                                                         Način letenja   drona                               2

Varnostni mehanizem:                                                  2

Let domov                                                                     2

Predstavitev Seraphi plina                                             3

Odklepanje in zaganjanje motorjev                               3

Pristajanje in zaklepanje motorjev                                 3

Namestitev Gimbal & Kamere & OSD delov               4

Prednja smer letala                                                         5

LED-i in nizko napetostno opozorilo                            5

                                                                                 Namestitev propelerja drona                         5

Zunanje dovajanje moči                                                 5

Koraki odpiranja pokrova baterije                                 5    

Uporaba polnilca in baterije                                         5

Indikacija signala zadnje luči letala                             6

I.                    Opozorila letenja                                      6

II.                  Priprave za letenje                                    6

Horizontalna kalibracija                                                 6

III.                Vzletanje                                                   7

IV.                Pristajanje in zaklepanje motorjev           7

V.                  Možne napake in njihove rešitve              7

Specifikacije & Parametri

 

Palica vrtenja (G-H): Palica vrtenja nadzira levo in desno smer letenja letala. Potisnite jo do točke G in dron bo poletel v levo smer. Potisnite jo do točke H in letalo bo poletelo v desno smer.

Stikalo gor potisnite na zgornjo stran, kot prikazano, letalo je tako v višinskem načinu letenja.

Predstavitev Seraphi plina                      

1.       Ko se Seraphi dron povzpne do želene višine (če Seraphi leti pod višino 1 metra je lahko njegovo letenje moteno zaradi tokov zraka, ki jih povzročajo vrteči propelerji), le potisnite ročico za plin na sredinski položaj in letalo bo stabilno lebdelo (pri miru) v zraku.

2.       Odklepanje in zaganjanje motorjev drona          

 Levo ročico potisnite v desni spodnji del, desno ročico pa naenkrat v levi spodnji del. Nato spustite levo in desno ročico, plinsko ročico pa ohranite v spodnjem-sredinskem položaju.     Počakajte, dokler lučka ne zasveti RDEČE (brez GPS signalov) ali izklopite (z GPS signalu), odklepanje motorjev končano.

3.      Pristajanje in zaklepanje motorjev            

Ko je Seraphi popolnoma pristal, levo ročico potisnite na spodnji levi del, desno ročico pa obenem na spodnji desni del.

1. Dron Seraphi kot je prikazano v Figuri 1-3, leti v ali med visokimi stavbami v GPS načinu, bodo nekateri GPS signali morda izgubljeni zaradi ovir, ki letalo obkrožajo, kar povzroči nekatere izgube ali napake satelitskih podatkov položaja letala. Če je tako, dron Seraphi morda lahko nenormalno zleti v določeno smer. GPS način prosim nemudoma preklopite v višinski način letenja, saj boste tako Seraphi še vedno nadzirali, kot želite.