2. Dron in BREZPILOTNO LETALO
[1] Propeler B [2] Propeler A [3] Motor [4] LED indikator
motorja [5] Zgornje ogrodje motorja [6] Spodnje ogrodje motorja [7] 1080P HD
kamera [8] Predel baterije [9] vtič za TF kartico [10] Gumijaste noge
2.1 PREDSTAVITEV SISTEMA ZA NADZOROVANJE LETA
Vgrajeni sistem za nadzorovanje leta z vgrajenim GPS
kompasom, ki se uporablja za nadzorovanje funkcij letala, kot je dvigovanje,
spuščanje, vrtenje itd.
Moduli na sistemu za nadzorovanje leta Funkcija
GPS & modul kompasa
|
Zadrževanje položaja in navigacija
|
Glavni kontrolni modul
|
CPU sistema za nadzorovanje letov, ki se povezuje z vsemi
moduli za centralne kontrolne procese
|
IMU modul
|
Stabilizira let in vključuje barometer, ki meri višino
letenja
|
LED indikator
|
Nakazuje stanje sistema za nadzorovanje
letov
|
2.2 LED INDIKATOR MOTORJA BREZPILOTNEGA LETALA
Status indikatorja:
- Vključen:
4 LED indikatorji vzporedno belo utripajo
- Kalibracija
kompasa: 4 indikatorji zaporedno utripajo rdeče
- Letenje;
4 LED indikatorji vzporedno utripajo; 2 prednja indikatorja utripata belo,
2 zadnja indikatorja pa utripata v naslednjih barvah:
- Standardno:
rumeno utripanje
- GPS:
zeleno utripanje
- DOMOV:
Modro utripanje
- Nizka
raven baterije: Rdeče utripanje
- ____________________________________________________________________
3.BATERIJA BREZPILOTNEGA LETALA
3.1 UVOD
Brezpilotno letalo uporablja lipo baterijo kapacitete
2700mAH in napetostjo 7.4V z možnostjo polnjenja. Baterijo je potrebno polniti
le s polnilnikom HUBSAN.
3.2 NAMEŠČANJE
BATERIJE
Baterijo ustrezno namestite v za to določen predel in
posebno pozornost posvečajte njeni polarnosti. Zaprite pokrov predela za
baterijo.
3.3 POLNJENJE
Baterijo povežite s polnilnikom in le tega z vtičnico.
Indikator napolnjenosti baterije sveti rdeče, ko se baterija polni in zeleno,
ko je baterija popolnoma napolnjena. Popolno napajanje baterije zahteva
približno 150 minut.
- Baterijo
vedno napolnite v celoti, saj se boste tako izognili nevarnosti prazne baterije
med letenjem.
- PROPELER
4.1 UVOD
Letalo uporablja 7.3-inčne propelerje, ki so označeni s
črkama A in B. Poškodovane propelerje morate vedno zamenjati, saj bote le tako
zagotovili ustrezno delovanje svoje naprave.
4.2 SESTAVLJANJE
Propelerje ustrezno namestite na glave motorjev v skladu s
priloženimi navodili in jih temeljito pritrdite na svoje mesto.
4.3 RAZSTAVLJANJE
Motor odklenite in propeler odstranite tako, da ga zavrtite
v nasprotni smeri urinega kazalca.
-propelerji so zasnovani tako, da se samodejno pritrdijo.
Vijakov ne tesnite preveč in ne uporabljajte vijačnih lepil.
-Prepričajte se, da sta propelerja A in B ustrezno
nameščena. X4 ne bo letel, če bodo propelerji nepravilno nameščeni.
-Med nameščenjem propelerjev nosite rokavice, saj se boste
le tako izognili praskam.
- TRANZMITER
5.1 FUNKCIJE TIPK
S/N
|
Način
|
Funkcija
|
(1)
|
NAČIN 1
Pogonska krmilna palica
|
Krimilno palico potisnte naprej ali nazaj in letalo se bo
dvignilo ali spustilo. Palico potisnite levo ali desno in letalo se bo
pomikalo v levo ali desno stran.
|
(2)
|
NAČIN 1
Desna krmilna palica
|
Palico potisnite naprej ali nazaj in letalo se bo pomikalo
v izbrano smer. Palico potisnite v levo ali desno in letalo se bo zavrtelo v
izbrano smer.
|
1
|
NAČIN 2
Pogonska krmilna palica
|
Krimilno palico potisnte naprej ali nazaj in letalo se bo
dvignilo ali spustilo. Palico potisnite v levo ali desno in letalo se bo
zavrtelo v izbrano smer.
|
2
|
NAČIN 2
Desna krmilna palica
|
Palico potisnite naprej ali nazaj in letalo se bo pomikalo
v izbrano smer. Palico potisnite levo ali desno in letalo se bo pomikalo v
levo ali desno stran.
|
3
|
Uravnavanje krilc
|
Prilagodi lebdenje v levo ali desno
|
4
|
Uravnavanje dvigovanja
|
Prilagodi lebdenje naprej ali nazaj
|
5
|
Uravnavanje krmiljenja
|
Prilagodi lebdenje ob obračanju levo ali desno
|
6
|
Uravnavanje pogona
|
Običajno na nevtralnem položaju. Nižji izklaplja in
vklaplja LED Lučke.
|
7
|
Stikalo za vklop/izklop
|
Za vklop krmilnika predstavite v položaj 'ON'
Za izklop izberite položaj 'OFF'
|
8
|
Slika
|
Gumb pritisnite za zajemanje fotografije
|
9
|
Video
|
Pritisnite na gumb, da začnete zajemanti video. Ponovno
pritisnite, če želite snemanje ustaviti.
|
10
|
Vtič za video očala
|
Povežite Hubsan video očala, ki niso vključena v paket in
zahtevajo dodatni nakup.
|
11
|
Vtič TF kartice
|
TF kartico lahko vstavite v za to določen priključek na
letalu.
|
12
|
GPS SW
|
Stikalo potisnite navzgor in vgrajeni GPS bo izračunal
položaj letala in višine ter brezpilotno letalo zaklenil v stabilnem lebdenju
(LE ZA ZUNANJO UPORABO)
|
13
|
HOME SW
|
Stikalo potisnite navzgor in letalo se bo samodejno vrnilo
na vzletno točko (LE ZA ZUNANJO UPORABO)
|
14
|
USB priključek
|
Le za inženitje, ki nadgrajujejo programsko opremo. Ne
uporabljajte za povezovanje z računalnikom.
|
5.2 NAMEŠČANJE TX BATERIJE
Odstranite pokrov. Namestite 4 x AA baterije in bodite
pozorni na njihovo polarnost. Zaprite pokrov.
- Ne
mešajte starih in novih baterij
- Ne
mešajte različnih vrst baterij
- Ne
polnite baterij, ki ponovnega polnjenja ne omogočajo
5.3 KALIBRACIJA TRANZMITORJA
Način 2: Obe krmilni palici potisnite v zgornji levi položaj
in obenem vključite tranzmitor ter dvakrat zavrtite krmilni palici. Pritisnite
in zadržite kateri koli gumb dokler LED lučka na daljnicu ne posveti zeleno,
kar nakazuje uspešno izvedeno kalibracijo.
Način 1: Levo krmilno palico potisnite v zgornji levi
položaj, desno krmilno palico pa v zgornji desni položaj in obenem vključite
daljinec. Krmilni palici dvakrat zavrtite. Pritisnite in zadržite kateri koli
gumb dokler LED lučka na daljnicu ne posveti zeleno, kar nakazuje uspešno
izvedeno kalibracijo.
Opomba:
- Video
se bo ustavil, ko je stanje baterije daljnica nizko.
- Ko
je SD kartica polna je snemanje onemogočeno, na zaslonu pa bo prikazano
»Polna SD.«
- Najboljše
je uporabljati 4G+ in razred 4+ SD kartice. Pred uporabo formatirajte
kartico.
- Ko
je stanje baterije daljnica nizko, bo začela LED lučka hitro utripati v
rdeči barvi, LCD zaslon pa se bo obarval črno. Daljinec in X4 se v primeru
nizke ravni baterije ne bosta povezala. Baterije prosim zamenjajte z
novimi.
- Če
se baterije daljnica izpraznijo med letenjem naprave X4 boste še vedno
imeli nekaj nadzora. Prosim pristanite svojo napravo in zamenjajte
baterije v daljincu.
- Daljinec
lahko uporablja le 2S Lipo baterije. 4x AA baterije ali NI-MH-AA baterije,
saj druge baterije lahko poškodujejo napravo.
5.4 IZBOR FREKVENCE 5.8GHZ
Tranzmitor bo samodejno zaznal frekvenco, ki je najbolj
primerna za kakovostno prenašanje video posnetkov. V primeru kakršnih koli
motenj prosim izberite novo frekvenco; z 5730MHZ izberite 5845MHZ.
Pogonsko krmilno palico potisnite v najnižji položaj in
obenem pritisnite na desno krmilno palico ter tako vstopite v GLAVNI MENI. S
pomočjo desne krmilne palice se pomikajte po meniju in izberite »5.8GHZ
frekvenco.« palico potisnite v desno in vstopite v sistem.
- ZAČETEK
LETENJA
Ko je končano nameščanje naprave pred prvim letom prosim
celostno preberite navodila in z napravao nekolko vadite. Močno priporočamo
simulatorje letenja. Svojo napravo X4 prosim uporabljajte na varnem območju.
6.1 OKOLJE
LETENJA
- Območje
letenja mora biti odprto brez visokih stavb in drugih ovir; jeklena ogrodja
stavb lahko vplivajo na kompas naprave
- Naprave
NE UPORABLJAJTE v slabem vremenu, kot je veter, sneg, dež ali megla.
- Naprave
ne uporabljajte v bližini ograj, drugih ljudi, električnih kablov, dreves in
drugih ovir
- Naprave
ne uporabljajte v bližini oddajnikov ali letališč
- Kontrolni
sistem X4 na južnem in severnem polu ne bo deloval pravilno
- Naprave
NE UPORABLJAJTE na območjih z omejenim gibanjem in prosim upoštevajte svoje
državne omejitve za uporabo brezpilotnih letal.
6.2 PREGLED
PRED ZAČETKOM LETENJA
- Prepričajte
se, da so baterije letala in krmilnika polne
- Prepričajte
se, da so propelerji ustrezno nameščeni
- Prepričajte
se, da je vaša spominska kartica ustrezno nameščena in ima dovolj prostora za
snemanje
- Prepričajte
se, da vsi motorji ustrezno delujejo
6.3 POVEZAVA
KRMILNIKA Z BREZPILOTNIM LETALOM
Elementa sta povezana pred dostavo, a ponovno povezavo
morate vzpostaviti v primeru, da zamenjate letalo ali daljinec.
Postopki:
- Pritisnite
gumb za fotografiranje in obenem vključite daljinec ter počakajte, da se
na zaslonu prikaže »Zagon sistema.«
- Spustite
gumb za fotografiranje. Na LCD zaslonu se bo prikazalo »Poveži z letalom.«
- Vključite
svoje brezpilotno letalo ter ga postavite na ravno površino v bližini daljinca.
Uspešno povezovanje je nakazano s piskom.
- Če
je povezava neuspešna prosim ponovite zgoraj naštete korake.
6.4 KALIBRACIJA
KOMPASA
Za uspešno delovanje sistema morate pred prvim letenjem
svoje naprave izvesti kalibracijo kompasa. Kompas je občutljiv na
elektromagnetske motnje, ki lahko vodijo do nepravilnih podatkov kompasa, ker
pomeni poslabšano delovanje naprave. Redna kalibracija pomeni, da bo naprava
delovala optimalno.
-Kalibrcije kompasa ne izvajajte v močnem elektromagnetskem
polju
-Med kalibracijo kompasa s seboj ne nosite materialov, ki
privlačijo magnete, kot so ključi, telefoni.
6.5 POSTOPKI
KALIBRACIJE
Postopek prostim izvedite pred prvo uporabo naprave.
- Pogonsko
krimilno palico postavite v položaj navzdol, hitro vključite sikalo za GPS in
počakajte, da se na zaslonu prikaže zapis ''Kalib Kompasa 1''
- X4
zavrtite v smeri urinega kazalca, dokler zaslon ne prikaže »Kalib Kompasa 2«
- Nos
X4 obrnite navzdol in ga zavrtite v nasprotni smeri urinega kazalca, dokler
zapis »Kalib Kompasa 2« ne izgine.
7. ZAGON / ZAUSTAVITEV MOTORJEV
Zagon motorjev
Metoda: Krmilni palici premaknite v smeri, kot nakazuje
fotografija. Ko se motor zažene ju sprostite.
Zaustavitev motorjev
Metoda: Ponovno premaknite krmilni palici kot nakazuje
fotografija in ju sprostite, ko se motor zaustavi.
-Motorja ne zaustavite med letenjem, saj v tem primeru pride
do strmoglavljenja
- Palici potisnite čim bolj nežno. Ko se motor zažene/ustavi
ju sprostite
8. SPLOŠNO LETENJE
Način delovanja tranzmitorja je Način 1 ali Način 2. V navodilih
za uporabo bo kot primer uporabljen Način 2, ki bo prikazal delovanje naprave.
_____________________________________________________________________
-Palico vrnite na sredino: Krmilna palica je na sredini
-Krmilna palica je na sredini.
Pogonska krmilna palica nadzoruje dvigovanje in spuščanje
brezpilotnega letala. Palico potisnite navzgor in X4 se bo dvignil ter jo
potisnite navzdol, če želite, da se spusti.
Ko bo palica postavljena na središčni položaj, bo X4 lebdel
in samodejno zadrževal svojo višino.
_____________________________________________________________________
Leva krmilna palica nadzoruje usmeritev letala
Zavrtite jo v levo in X4 se bo obrnil v nasprotni smeri
urinega kazalca.
Zavrtite jo v desno in X4 se bo obrnil v smeri urinega kazalca
Ko je krmilna palica na sredinskem položaju, je rotacijski
kot enak 0, kar pomen, da se naprava ne vrti.
Bolj sunkovit gib v izbrano smer
pomeni, da se bo letalo hitreje zavrtelo v izbrano smer.
Desna krmilna palica določa gibanje X4 naprej in nazaj
Če jo potisnete navzgor, bo brezpilotno letalo X4 letelo
naprej.
Potisnite jo navzdol in letalo bo letelo nazaj.
Ko krmilno palico pustite v sredinskem položaju, letalo drži
svoj položaj in se ne premika.
Hitrost premikanja krmilnih
palic vpliva na hitrost letenja.
Pomikanje desne krmilne palice določa smer letenja letala v
levo in desno.
Palico potisnite v levo in X4 bo letel proti levi
Palico potisnite v desno in X4 bo letel v desno
V primeru, da krmilnik pustite stati na sredinskem položaju,
mora letalo ostati na enem mestu.
Hitrost letenja je odvisna od
vaše hitrosti premikanja stikala.
Stikalo za vključitev / izključitev GPS-a
V položaju 1 (navzgor) so funkcije GPS aktivne
V položaju 2 (navzdol) so vse
GPS funkcije deaktivirane
Stikalo 'domov' nadzoruje funkcijo domov.
Položaj 1 (navzgor) aktivira funkcijo domov.
Položaj 2 (navzdol) deaktivira funkcijo domov.
Za
funkcije slik in videa pred nameščanjem spominske kartice vedno popolnoma
izključite in deaktivirajte brezpilotno letalo.
9. NAPREDNE NASTAVITVE
9.1 NASTAVITEV OBRATNIH KANALOV
Če želite delovanje krmilnikov na kakršen koli način
zamenjati, ker vam to bolj ustreza, prosim sledite spodnjim navodilom.
Zavedajte se, da bo to spremenilo / obrnilo delovanje krmilnika.
Pogonsko krmilno palico potisnite v najnižji položaj in
obenem pritisnite na desno krmilno palico ter tako vstopite v GLAVNI MENI. Pomikajte
se po meniju in izberite »Set Reverse« oziroma »Nastavi obratno« za izhod z
menija pa izberite »Izhod.«
9.2 NASTAVITEV OBČUTLJIVOSTI
Če želite spremeniti občutljivost katere koli krmilne
palice, sledite spodnjim navodilom.
Pogonsko krmilno palico potisnite v najnižji položaj in
obenem pritisnite na desno krmilno palico ter tako vstopite v GLAVNI MENI.
Pomikajte se po meniju in izberite »Nastavi občutljivost« ter krmilnik
pomaknite v desno, da vstopite v izbrano nastavitveno stran, kjer lahko
izberete »Strokovni način« ali »Normalni način.« Za izhod z menija izberite
»Izhod.«
- Privzeta
nastavitev občutljivosti je Strokovni način
9.3 NASTAVITVE PO MERI
Če želite izvajati akrobatsko letenje, prosim izklopite GPS
funkcijo in sledite spodnjim navodilom.
Pogonsko krmilno palico potisnite v najnižji položaj in
obenem pritisnite na desno krmilno palico ter tako vstopite v GLAVNI MENI.
Pomikajte se po meniju in izberite »Nastavitve po meri.« V nastavitvah
izbranega menija izberite »VKLJUČENO / ON« (brez višinske funkcije) ali
»IZKLJUČENO / OFF« (z višinsko funkcijo). Za izhod z nastavitev izberite
»izhod.«
Prvzeta nastavitev je »IZKLJUČENO / OFF«
9.4 BREZGLAVI NAČIN
Način pomeni, da bo katera koli stran naprave X4 sprejeta
kot glava letala.
Za vklop / izklop načina pritisnite in zadržite pogonsko
krmilno palico.
Vklop načina bo nakazan z dvema »piskoma« obenem pa bo na
LCD zaslonu prikazano »brezglavi način je VKLJUČEN.«
Za izstop z načina ponovno pritisnite na krmilno palico.
Izhod bo prikazan z enim »piskom« obenem pa bo na zaslonu prikazano »Brezglavi
način je IZKLJUČEN.«
9.5 NAČIN SLEDENJA
Za vklop / izklop načina pritisnite in zadržite desno krmilno
palico.
Vstop v način bo prikazan z dvema »piskoma« obenem pa bo na
LCD zaslonu prikazano »Sledenje vključeno.« Nos letala se bo obrnil proti
krmilniku. Vse funkcijske tipke, razen pogonske (leve) krmilne palice bodo
onemogočene.
Za izhod z načina ponovno pritisnite na desno krmilno
palico. Enkratni pisk bo nakazal izhod obenem pa bo na LCD zaslonu prikazano
»Sledenje izključeno.«
- Način
sledenja deluje le v primeru, ko je GPS signal tako letala, kot krmilnika,
dober.
9.6 RTH NAČIN
VHOD V RTH NAČIN
Stikali 'GPS' in 'Domov' potisnite navzgor in brezpilotno
letalo bo vstopilo v RTH način. Sistem za nadzorovanje letenja bo samodejno
nadzoroval letalo, da bo to samodejno poletelo nazaj na vzletno točko.
IZHOD Z RTH NAČINA
Stikalo 'domov' spustite navzdol in X4 bo izstopil z načina.
-Način RTH bo deloval le v primeru dobrega GPS signala
9.7 VARNOSTNI NAČIN
Brezpilotno letalo v način vstopi v primeru, ko izgubi
signal krmilnika. Sistem za nadzorovanje letenja bo letalo upavljal in ga vrnil
na položaj 'domov,' kjer bo naprava samodejno pristala. Način preprečuje
kakršne koli poškodbe in/ali škodo.
VZLETNA TOČKA: Ko X4 vstopi v varnostni način (brez GPS) na
varnem območju, bo X4 to označil kot 'domačo' točko.
POGOJI, KI AKTIVIRAJO VARNOSTNI NAČIN
- Krmilnik
je izključen
- Razdalja
letenja presega učinkovito razdaljo delovanja krmilnika
- Med
X4 in krmilnikom je ovira
- Signal
krmilnika je zmotila druga močna elektrosnka motnja
- Če
želite zagotoviti, da se letalo v primeru izgube signala vrne na domačo točko
se prepričajte, da napravo uproabljate na varnem območju, kjer je letenje
dovoljeno.
- Če
X4 med letenjem na domačo točko izgubi GPS signal za več kot 20 sekund, bo
letalo samodejno pristalo.
- V
varnostnem načinu se X4 ne bo samodejno izogibal oviram. Če želite, da se
letalo izogiba oviram na svoji poti, nastavite višinsko vrednost.
10. MOGOČI PRENOSI
Možnost 1: Multi-funkcija FPV TX FPV1
5.8G prenos videa na 3.7 inčnem LCD zaslonu
Možnost 2: Tranmiter Android sistema H7000
1280*720P IPS LCD in dvojedrni 1Ghz procesor
H501S ODPRAVLJANJE TEŽAV
- Krmilnika
in X4 ni mogoče povezati
- Preverite,
če sta oba elementa vključena
- Postopek
poskusite izvesti ponovno;
Izključite krmilnik, na krmilniku pritisnite gumb za kamero
in ga zadržite, dokler se na zaslonu ne pokaže »Poveži z letalom.«
Krmilnik približajte svoji napravi X4, ki ga obenem
vključite. Napravi skupaj držite 5 sekund, da se povezovanje zaključi.
- Ni
mogoče odkleniti propelerjev
- Prepričajte
se, da je X4 zaključil svojo kalibracijo
- Prepričajte
se, da je stikalo 'domov' pomaknjeno navzdol
- Prepričajte
se, da so krmilne palice v sredinskem položaju
- Ni
GPS signalov
- Prepričajte
se, da naprave ne uporabljate v zaprtih prostorih ali v bližini zgradb
- Prepričajte
se, da napravo uporabljate zunaj, oddaljeno od stavb ali drugih ovir.
- Ni
videa ali pa je močno moten
- Preverite,
če je v vaši bližini vir motenj
- Preverite,
če se frekvenci X4 in krmilnika ujemata (v nasprotnem primeru ju ponovno
povežite).
- Onemogočeno
lebdenje
- Preverite,
če so biometrični parametri, prikazani na krmilniku ustrezni
- Preverite,
če so krmilne palice pomaknjene na sredinski položaj. ( v nasprotnem primeru to
storite).
- Ni
mogoče leteti v nastavljeno smer
- Prepričajte
se, da je stikalo GPS pomaknjeno navzgor
- Prepričajte
se, da je signal satelitov dober
- Prepričajte
se, da so vse krmilne palice, razen pogonsk, v sredinskem položaju.
- Funkcija
sledenja ne deluje
- Prepričajte
se, da je stikalo GPS pomaknjeno navzgor
- Prepričajte
se, da je signal satelitov dober
- Prepričajte
se, da so vse krmilne palice, razen pogonsk, v sredinskem položaju.
- Prepričajte
se, da je med napravo in krmilnikom vsaj 5 metrov
- Ni
mogoče zajeti slike ali snemati
- Prepričajte
se, da je ustrezno nameščena spominska kartica
- Prepričajte
se, da je kartica ustrezna (Priporočen format FAT32. Pred uporabo kartico
prosim izpraznite).
- Način
'domov' ne deluje
Prepričajte se, da je ob vzletanju naprave signal GPS dober.
- Padajoči
GPS sateliti
Prepričajte se, da v vaši bližini ni virov, ki bi motili
signal. (Kot so telefonski stolpi itd.)
- X4
ali video se trese
- Preglejte,
če so propelerji poškodovani, saj jih morate v tem primeru zamenjati.
- Preverite,
če so vijaki ustrezno nameščeni
- Prepričajte
se, če je predel motorja poškodovan, saj ga morate v tem primeru zamenjati.
